本实用新型涉及工件脱模装置领域，尤其是滚刷脱模装置。
背景技术：
橡胶工件在模具内成型之后，需要将工件从模具内剥离脱模。但是现有的脱模工具效率较低且结构复杂。
技术实现要素：
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种滚刷脱模装置。通过水平直线驱动机构来驱使脱模机构进行水平移动。通过升降驱动机构来驱使脱模机构进行上下移动。通过脱模机构的电机驱使橡胶筒旋转，旋转的橡胶筒利用摩擦力将橡胶工件从模具上剥离下来。
本技术：
提高了脱模效率，节约了成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种滚刷脱模装置，包括机台、水平直线驱动机构、升降驱动机构和脱模机构，所述机台上安装有水平直线驱动机构，水平直线驱动机构的移动端安装有升降驱动机构，升降驱动机构的移动端连接有脱模机构，脱模机构由电机和橡胶筒组成，电机的输出轴上固定有橡胶筒。
具体地，所述水平直线驱动机构由转把、主动同步轮、被动同步轮、螺纹筒、螺纹杆、滑块、滑轨、移动块和同步带组成，转把通过轴杆转动连接在机台上，轴杆上套设并固定有主动同步轮，主动同步轮与被动同步轮均啮合在同步带上，被动同步轮套设并固定在螺纹筒上滚刷，螺纹筒转动连接在机台内，螺纹杆穿过螺纹筒并与螺纹筒螺纹连接，螺纹杆两端固定在移动块上，移动块底端固定有滑轨，机台平面上固定有滑块，滑块与滑轨相配合。
具体地，所述升降驱动机构由齿轮驱动电机、齿条、升降块和齿轮组成滚刷，齿轮驱动电机的机体固定在移动块端头，升降块滑配连接在移动块端头，齿轮驱动电机的输出轴上固定有齿轮，升降块上固定有齿条，齿条与齿轮相啮合，升降块端头处安装有脱模机构。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种滚刷脱模装置。通过水平直线驱动机构来驱使脱模机构进行水平移动。通过升降驱动机构来驱使脱模机构进行上下移动。通过脱模机构的电机驱使橡胶筒旋转，旋转的橡胶筒利用摩擦力将橡胶工件从模具上剥离下来。本申请提高了脱模效率，节约了成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的水平直线驱动机构的结构示意图；
图中1.机台，2.水平直线驱动机构，3.升降驱动机构,4.脱模机构，21.转把，22.主动同步轮,23.被动同步轮，24.螺纹筒，25.螺纹杆，26.滑块，27.滑轨，28.移动块，29.同步带,31.齿轮驱动电机，32.齿条，33.升降块。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的水平直线驱动机构的结构示意图。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滚刷脱模装置，包括机台1、水平直线驱动机构2、升降驱动机构3和脱模机构4，所述机台1上安装有水平直线驱动机构2，水平直线驱动机构2的移动端安装有升降驱动机构3，升降驱动机构3的移动端连接有脱模机构4，脱模机构4由电机和橡胶筒组成，电机的输出轴上固定有橡胶筒。所述水平直线驱动机构2由转把21、主动同步轮22、被动同步轮23、螺纹筒24、螺纹杆25、滑块26、滑轨27、移动块28和同步带29组成，转把21通过轴杆转动连接在机台1上，轴杆上套设并固定有主动同步轮22，主动同步轮22与被动同步轮23均啮合在同步带29上，被动同步轮23套设并固定在螺纹筒24上，螺纹筒24转动连接在机台1内，螺纹杆25穿过螺纹筒24并与螺纹筒24螺纹连接，螺纹杆25两端固定在移动块28上，移动块28底端固定有滑轨27，机台1平面上固定有滑块26，滑块26与滑轨27相配合。所述升降驱动机构3由齿轮驱动电机31、齿条32、升降块33和齿轮组成，齿轮驱动电机31的机体固定在移动块28端头，升降块33滑配连接在移动块28端头，齿轮驱动电机31的输出轴上固定有齿轮，升降块33上固定有齿条32，齿条32与齿轮相啮合，升降块33端头处安装有脱模机构。
如附图1所示，水平直线驱动机构可以驱使升降驱动机构3及脱模机构4进行水平直线移动。升降驱动机构3可以驱使脱模机构4进行上下直线移动。脱模机构4的橡胶筒移动并贴合至模具上的橡胶工件之上，然后电机驱使橡胶筒旋转，从而利用摩擦力将橡胶工件从模具上剥离下来。
升降驱动机构3的工作方式为，齿轮驱动电机31的输出轴驱使齿轮旋转，旋转的齿轮驱使与之啮合的齿条32上下移动，齿条32则带动与之固定的升降块33沿着移动块28端头处的滑轨进行上下直线移动。
如附图2所示，水平直线驱动机构2的工作方式为，握住转把21进行旋转，转把21会带动主动同步轮22旋转，主动同步轮22通过同步带29带动被动同步轮23旋转。被动同步轮23会带动螺纹筒24进行旋转，旋转的螺纹筒24会驱使螺纹杆25沿着螺纹筒24进行水平直线移动。而螺纹杆25则会带动移动块28在机台1上进行水平直线移动。移动的过程中，滑轨27会沿着滑块26进行水平直线移动。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：
1.一种滚刷脱模装置，其特征是,包括机台(1)、水平直线驱动机构(2)、升降驱动机构(3)和脱模机构(4)，所述机台(1)上安装有水平直线驱动机构(2)，水平直线驱动机构(2)的移动端安装有升降驱动机构(3)，升降驱动机构(3)的移动端连接有脱模机构(4)，脱模机构(4)由电机和橡胶筒组成，电机的输出轴上固定有橡胶筒。
2.根据权利要求1所述的滚刷脱模装置，其特征在于：所述水平直线驱动机构(2)由转把(21)、主动同步轮(22)、被动同步轮(23)、螺纹筒(24)、螺纹杆(25)、滑块(26)、滑轨(27)、移动块(28)和同步带(29)组成，转把(21)通过轴杆转动连接在机台(1)上，轴杆上套设并固定有主动同步轮(22)，主动同步轮(22)与被动同步轮(23)均啮合在同步带(29)上，被动同步轮(23)套设并固定在螺纹筒(24)上，螺纹筒(24)转动连接在机台(1)内，螺纹杆(25)穿过螺纹筒(24)并与螺纹筒(24)螺纹连接，螺纹杆(25)两端固定在移动块(28)上，移动块(28)底端固定有滑轨(27)，机台(1)平面上固定有滑块(26)，滑块(26)与滑轨(27)相配合。
3.根据权利要求1所述的滚刷脱模装置，其特征在于：所述升降驱动机构(3)由齿轮驱动电机(31)、齿条(32)、升降块(33)和齿轮组成，齿轮驱动电机(31)的机体固定在移动块(28)端头，升降块(33)滑配连接在移动块(28)端头，齿轮驱动电机(31)的输出轴上固定有齿轮，升降块(33)上固定有齿条(32)，齿条(32)与齿轮相啮合，升降块(33)端头处安装有脱模机构。
技术总结
本实用新型涉及工件脱模装置领域，尤其是滚刷脱模装置。该脱模装置包括机台、水平直线驱动机构、升降驱动机构和脱模机构，所述机台上安装有水平直线驱动机构，水平直线驱动机构的移动端安装有升降驱动机构，升降驱动机构的移动端连接有脱模机构，脱模机构由电机和橡胶筒组成，电机的输出轴上固定有橡胶筒。本实用新型通过水平直线驱动机构来驱使脱模机构进行水平移动。通过升降驱动机构来驱使脱模机构进行上下移动。通过脱模机构的电机驱使橡胶筒旋转，旋转的橡胶筒利用摩擦力将橡胶工件从模具上剥离下来。本申请提高了脱模效率，节约了成本。
技术研发人员：徐咏伟;徐耀辉
受保护的技术使用者：昆山科施德自动化机械有限公司
技术研发日：2019.09.05
技术公布日：2020.05.22
